運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)陳伯時(shí)pdf是一套免費(fèi)的高等教育電子課本。全書講述了電氣運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的操作運(yùn)用知識(shí)內(nèi)容。每一章節(jié)都附帶了完整詳細(xì)的課后習(xí)題答案，歡迎網(wǎng)友們來綠色資源網(wǎng)下載使用。

電子書介紹

本書的內(nèi)容是基于電氣傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的有關(guān)理論背景和技術(shù)基礎(chǔ)。本書第一篇為直流調(diào)速系統(tǒng)，介紹了直流電動(dòng)機(jī)的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等，其特色為自動(dòng)控制理論與直流傳動(dòng)技術(shù)的結(jié)合。第二篇為以異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速為中心，介紹交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論和技術(shù)，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制等，同時(shí)也介紹了同步電動(dòng)機(jī)矢量控制。在前兩篇的基礎(chǔ)上，第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對(duì)象，介紹了一些特種執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的原理和應(yīng)用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動(dòng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)介。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)圖書目錄：

0 緒論

第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)

1 速度閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)

1.1 速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性

1.2 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律

1.3 電壓負(fù)反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)

本章小結(jié)

習(xí)題

2 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性

2.3 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)分析

2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的超調(diào)及其抑制

3 可逆調(diào)速系統(tǒng)

3.1 可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

3.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

3.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

本章小結(jié)

習(xí)題

4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)

4.1 脈寬調(diào)制變換器

4.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特征

4.3 脈寬調(diào)系統(tǒng)的控制電路

4.4 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程

4.5 兩類直流調(diào)速系統(tǒng)的比較

本章小結(jié)

習(xí)題

第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)

5 電力變換電路

5.1 電力變換電路基礎(chǔ)

5.2 交-交變頻器

5.3 交-直-交變頻器

5.4 三電平PWM電壓型逆變器

本章小結(jié)

習(xí)題

6 PWM控制技術(shù)

7 VVVF調(diào)速系統(tǒng)

8 矢量控制技術(shù)

9 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)

10 同步電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)

第三篇 伺服系統(tǒng)與機(jī)器人控制初步

11 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置

12 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的測(cè)量技術(shù)

13 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)

14 液壓、氣動(dòng)與機(jī)器人控制初步

適用范圍

本書的學(xué)習(xí)需要電工與電子電路、電力電子學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)、微機(jī)原理和自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)，可作為電氣信息類專業(yè)本科生的教材和教學(xué)參考書，也可供有關(guān)研究生和工程技術(shù)人員參考。